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現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備種類多，使用率高，而且功能也廣泛，像焊接機(jī)器人在工業(yè)化進(jìn)程中使用的也較為多樣，今天給您介紹關(guān)于此類機(jī)器人設(shè)備相關(guān)的內(nèi)容，焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)的智能化設(shè)備，受到國(guó)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可，得到廣泛應(yīng)用，在這樣的發(fā)展趨勢(shì)下，焊接機(jī)器人的制造商越來越多，在眾多品牌中，焊接機(jī)器人差異也非常大，現(xiàn)在說一下焊接機(jī)器人的工作原理：

 

焊接機(jī)器人是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人，按照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。

 

 

如何防止焊接機(jī)器人焊接變形？焊接機(jī)器人在操作過程中出現(xiàn)變形，存在很多種原因，比較常見的原因包括沒有選擇合理的焊接結(jié)構(gòu)、沒有采用合理的焊接工藝、沒有使用工裝夾具以及操作人員不當(dāng)導(dǎo)致的，小編帶您解決焊接機(jī)器人的焊接變形。

 

如何防止焊接機(jī)器人焊接變形

 

預(yù)防大于修正，在操作前、操作過程中以及操作完成后都需要注意一定的措施，預(yù)防變形有利于焊接機(jī)器人發(fā)揮較大的作用，提高焊接作業(yè)的生產(chǎn)效率以及焊接質(zhì)量。

 

防止焊接機(jī)器人焊接變形的措施：

 

1、合理安排焊縫的位置。我們焊接的焊縫有常規(guī)焊縫和復(fù)雜焊縫，常規(guī)焊縫可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的夾緊處理，焊接機(jī)器人的焊槍可以進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別焊接，針對(duì)復(fù)雜的焊縫，我們可以選擇使用焊接變位機(jī)，將焊縫位置回轉(zhuǎn)成船縫和平縫的位置，焊縫不宜過于集中，盡可能減少焊縫數(shù)量，減小焊縫長(zhǎng)度，在保證結(jié)構(gòu)有足夠承載力的前提下，應(yīng)盡量選擇較小的焊縫尺寸。

 

2、在裝配工件的過程中采用輔助設(shè)備。焊接機(jī)器人在工作中可以搭配工裝夾具對(duì)工件進(jìn)行夾緊，預(yù)留焊縫的收縮余量，當(dāng)工裝夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，具備自鎖的功能，能夠?qū)⒐ぜM(jìn)行夾緊，在工件來回翻轉(zhuǎn)的過程中，不會(huì)出現(xiàn)掉落事故的發(fā)生。在焊接焊縫順序的時(shí)候，可以先焊短焊縫，再焊長(zhǎng)焊縫。

 

3、采取合理的焊接工藝措施。根據(jù)工件的材質(zhì)以及結(jié)構(gòu)不同，選擇合理的焊接方法， 常見的焊接方法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等，選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形。

 

4、提高操作人員的技能水平。操作人員在操作之前需要經(jīng)過熟練的技能培訓(xùn)，在操作中能夠根據(jù)問題找出原因并進(jìn)行解決，對(duì)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解并了解其作用，按照操作流程進(jìn)行，能夠減少由于人工操作出現(xiàn)的變形。

 

以上就是防止焊接機(jī)器人焊接變形的措施，焊接機(jī)器人操作穩(wěn)定，能夠保證焊接質(zhì)量的同時(shí)提高焊接效率，發(fā)揮其較大的作用。

焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。