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庫卡工業(yè)機器人KRC4 WorkVisual 操作界面的結(jié)構(gòu)與功能
發(fā)布日期:2022-09-05 10:43 ????瀏覽量:
在默認狀態(tài)下,并非所有單元都顯示在操作界面上,而是可根據(jù)需要顯示或隱藏。
 
除了此處圖示的窗口和編輯器之外,還有更多可供選用。 這些可通過菜單項【 窗口】和 【 編輯器】顯示。
 
操作界面概覽如下圖:

 

 
 
自動生成的文件為灰色如下圖:

 
 
1. 設備:
 
在選項卡 【 設備】中顯示設備的關(guān)聯(lián)性。 此處可將單個設備分配給一個機器人控制系統(tǒng)。
 
2. 產(chǎn)品:
 
選項卡 【 產(chǎn)品】主要用于 WorkVisual Process,較少用于 WorkVisual。此處將一個產(chǎn)品所需的所有任務均顯示在一個樹形結(jié)構(gòu)中。
 
3. 幾何形狀:
 
選項卡 【 幾何形狀】主要用于 WorkVisual Process,較少用于WorkVisual。 此處將項目中的所有三維對象均顯示在一個樹形結(jié)構(gòu)中。
 
4. 文件:
 
選項卡 【 文件】包含屬于項目的程序和配置文件。彩色顯示文件名:
 
5. 自動生成文件 (用功能 【 生成代碼】):灰色
 
6. 在 WorkVisual 中手動貼入的文件:藍色
 
7. 從機器人控制系統(tǒng)傳輸?shù)?WorkVisual 的文件:黑色項目瀏覽器
 
項目瀏覽器如下圖:

 
 
8. 【 最后的文件】顯示最后使用的文件
 
9. 【 建立項目】用于生成:
 
1.一個新的空項目
 
2. 根據(jù)模板建立一個新項目
 
3. 在現(xiàn)有項目基礎上創(chuàng)建新項目
 
9. 【 項目打開】用于打開現(xiàn)有項目
 
10. 【 查找】用于從機器人控制系統(tǒng)加載一個項目

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