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工業(yè)機(jī)器人KRC4保養(yǎng)之蓄電池更換步驟
發(fā)布日期:2022-08-27 15:07 ????瀏覽量:
工業(yè)機(jī)器人KRC 4 蓄電池更換步驟
 
1. 將工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其意外重啟。
 
2. 擰松滾花螺母的螺栓,然后將冷卻槽 (3)拆出。
 
拆卸冷卻通道如下圖:

 
 
   1 冷卻槽固定裝置
 
   2 蓄電池
 
   3 冷卻槽
 
3. 將本機(jī)蓄電池連接線 (1)拔出,或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉。
 
警告:機(jī)器人蓄電池電極上的短路或接地會造成很高的短路電流。 該短路電流可導(dǎo)致重大財產(chǎn)損失和人員受傷。 不允許使蓄電池電極短路或接地。
 
更換機(jī)器人蓄電池如下圖

 
 
   1 蓄電池連接線纜
 
   2 魔術(shù)貼
 
4. 將魔術(shù)貼 (2)取下。
 
5. 將兩塊蓄電池塊取出。
 
注意:兩塊電池務(wù)必同時更換。
 
6. 將新的蓄電池塊裝入,然后插上蓄電池連接線。
 
警告:注意標(biāo)示的蓄電池電極方向。 安裝位置錯誤或電極連接錯誤可觸發(fā)高短路電流并觸發(fā)上一級保險裝置。
 
7. 用魔術(shù)貼將兩個蓄電池塊固緊。
 
8. 將冷卻槽裝入且擰緊。
 
注意:固緊冷卻槽時無需使用墊片。
 
9. 實施功能測試

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