工業(yè)機器人KRC 4控制系統(tǒng)如何創(chuàng)建網(wǎng)絡映射
前提條件
在機器人控制系統(tǒng)與網(wǎng)絡已連接的條件下，硬盤映射可直接保存到一個網(wǎng)絡驅(qū)動器里。
途徑 設置 IP 地址
1 固定 IP 地址
2 借助 DHCP
用映射文件定義驅(qū)動器
3 驅(qū)動器已存在
如在 NetCon.ini 里定義了一個網(wǎng)絡驅(qū)動器，那么它將被長期保存3 驅(qū)動器還可被定義為許可單次訪問。
按序打開菜單： 開始 > 網(wǎng)絡 > 編輯 ini 文件 > NetCon.ini 。
操作步驟：
2. 插上具有起動功能的庫卡 U 盤，然后重啟工業(yè)機器人控制系統(tǒng)。
3. 按序打開菜單： 開始 > 網(wǎng)絡 > 編輯 ini 文件。對文件 NetCon.ini 和 SetIPAddress.ini 進行編輯。
4. 按序打開菜單： 開始 > 網(wǎng)絡 > 設置 IP 地址。選擇使用固定 IP 地址還是 DHCP。
5. 按序打開菜單： 開始 >
映射 > 生成映射。
創(chuàng)建映射如下圖：
6. 窗口 【 Continue on boot medium】打開。
選取 Bootstick如下圖：
選擇 【 啟動 U 盤】鍵。
7. 窗口 【 HDD Creation】打開。
目錄選擇如下圖：
8. 在 網(wǎng)絡 設定所需的勾選欄。
9. 在窗口 【 登錄網(wǎng)絡】輸入登錄數(shù)據(jù)以鏈接網(wǎng)絡驅(qū)動器：
登錄網(wǎng)絡如下圖：
1 域名 （如存在）
2 用戶名
3 密碼
用 【 確定】鍵確認成功建立映射后，將出現(xiàn)一條確認訊息
10. 選中網(wǎng)絡驅(qū)動器，然后定位硬盤映射需保存的文件夾。 點擊 【 下一步】鍵繼續(xù)。
在網(wǎng)絡驅(qū)動器生成 HDD如下圖：
11. 輸入硬盤映射名稱，然后點擊 【 確定】鍵確認。為分區(qū) C 和分區(qū) D 建立相互獨立的存儲器映射，然后保存到選定的文件夾。
12. 按序打開菜單： 開始 > 系統(tǒng) > 重啟。也可按序打開菜單： 開始 > 系統(tǒng) > 關機，然后將 U 盤拔出。
