投入運行模式
利用 smartHMI 操作界面里的一個菜單項，可將
工業(yè)機器人設(shè)定為投入運行模式。 在該模式下，機械手可在外圍安全裝置缺位的情況下以 T1 方式運行。
如果與上一級安全系統(tǒng)的連接已存在或擬將建立，則機器人控制系統(tǒng)將禁止或退出投入運行模式。
使用投入運行模式時可能發(fā)生的危險和風(fēng)險：
1 人員進入機械手的危險區(qū)域
2 未經(jīng)授權(quán)的人員操作機械手
3 在危險情況下操作了未被激活的外部緊急停止裝置，且
機械手未被關(guān)停
投入運行模式下規(guī)避風(fēng)險的附加措施：
1.蓋住已失靈的緊急停止裝置或以相應(yīng)的警示牌指明已失靈的緊急停止裝置
2.如果沒有防護欄，則必須憑借其他措施避免人員進入機械手的危險區(qū)域，如使用封鎖帶
3.必須采取管理措施盡可能地限制或避免使用投入運行模式
投入運行模式的按規(guī)使用：
1.只有通過安全知識培訓(xùn)的維修人員才允許使用投入運行模式
2.限制故障的影響范圍 （外圍設(shè)備故障）
危險：在使用投入運行模式時，所有外部防護裝置需處于停止?fàn)顟B(tài)。只要安全設(shè)施停止運行，設(shè)備維護人員就應(yīng)確保沒有閑雜人等停留在機械手的危險區(qū)域里面或附近
違規(guī)使用 所有不符合規(guī)定的使用都屬于必須禁止的違規(guī)使用。 其中包括例如維修人員之外其他人員的使用。
對于由此而造成的損失，
庫卡機器人公司不負(fù)任何責(zé)任。 運營商對此需自行承擔(dān)風(fēng)險。
前提條件：
1 控制系統(tǒng)不允許與一上級可編程控制器進行通訊
2 必須已登錄 【專家】用戶組通過菜單項： 配置 > 投入運行 > 設(shè)備維護 > 投入運行模式 可激活或者關(guān)停投入運行模式。
