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工業(yè)機(jī)器人制動(dòng)過(guò)濾器

 

工業(yè)機(jī)器人制動(dòng)過(guò)濾器用于過(guò)濾制動(dòng)器松開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電壓峰值。制動(dòng)過(guò)濾器嵌裝在控制柜的右側(cè)。

 

工業(yè)機(jī)器人 KRC4 制動(dòng)過(guò)濾器更換步驟：

 

1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其被無(wú)意重啟

 

2. 拔出制動(dòng)過(guò)濾器的連接線(xiàn) （1）

 

更換工業(yè)機(jī)器人制動(dòng)過(guò)濾器如下圖：

 

 

     1 連接線(xiàn)

 

     2 固定螺絲

 

3. 松開(kāi)兩條固定螺絲 （2）

 

4. 更換制動(dòng)過(guò)濾器

 

5. 裝入制動(dòng)過(guò)濾器，隨后固緊

 

6. 將連接線(xiàn)推入，其中需注意 極性搭配！

 

7. 實(shí)施功能測(cè)試