庫卡機(jī)器人KRC4控制器總線介紹
發(fā)布日期：2022-07-06 11:10 ????瀏覽量：977
工業(yè)機(jī)器人KRC4 KCB 總線結(jié)構(gòu)如下圖：
機(jī)器人
KRC4 KCB 主要數(shù)據(jù)
1基于 EtherCat 的驅(qū)動總線
2循環(huán)時間 125 微秒
3FSOE (F Fail S Safe O Over E EtherCat)
下列設(shè)備屬于機(jī)器人KRC4 KCB:
2 KSP A1-3 - 庫卡機(jī)器人伺服包
3 KSP A4-6 - 庫卡機(jī)器人伺服包
4 RDC - 分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器
5 EMD - 電子控制裝置 (可耦聯(lián)式用戶)
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