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　　控制柜安全
        

　　警告：

　　在機器人系統(tǒng)的導(dǎo)電部件上作業(yè)前必須將主開關(guān)關(guān)閉并采取措 心 * 1施以防重新接通！之后必須確定其無電壓。在導(dǎo)電部件上作業(yè)前不允許只觸發(fā)緊急停止、安全停止或關(guān)斷驅(qū)動裝置，因 為在這種情況下新一代的驅(qū)動系統(tǒng)并不會關(guān)斷機器人系統(tǒng)的電源。有些部件 仍帶電。由此會造成死亡、嚴重身體傷害。

　　工業(yè)機器人電氣或機械方面的工作只允許由專業(yè)人員進行。

　　操作工業(yè)機器人時應(yīng)采取的安全措施包括：

　　操作步驟：

　　機器人控制系統(tǒng)必須關(guān)機，并采取合適措施(例如用掛鎖鎖住)防止未經(jīng) 許可的重啟。

　　小心：

　　如果要在機器人控制系統(tǒng)停止運行后立即進行拆卸，則必須考 慮到散熱器表面溫度可能會導(dǎo)致燙傷。請戴防護手套。

　　必須切斷電源線的電壓。

　　警告：

　　即使在主開關(guān)關(guān)斷時，白色導(dǎo)線也帶有電源電壓！在接觸導(dǎo)線 時此電源電壓可造成致命傷害。

　　等待5分鐘，直至中間回路完全放電。

　　警告：

　　若將機器人控制系統(tǒng)關(guān)斷，下列部件仍可能在長達5分鐘的時間內(nèi)帶電（50...780V）

    a.KPP

       b.KSP

　　c.回路連接電纜

　　此電壓可能導(dǎo)致生命危險。

　　1.如果必須在機器人控制系統(tǒng)啟動狀態(tài)下開展作業(yè)，則只允許在運行方式 T1下進行。

　　2.在設(shè)備懸掛標(biāo)牌用以表示正在執(zhí)行的作業(yè)。暫時停止作業(yè)時也應(yīng)將此標(biāo)牌 留在原位。

　　3.緊急停止裝置必須處于激活狀態(tài)。若因保養(yǎng)或維修工作需將安全功能或防 護裝置暫時關(guān)閉，在此之后必須立即重啟。

　　4.已損壞的零部件必須采用具有同一部件編號的備件來更換，或者采用經(jīng)庫 卡公司認可的同質(zhì)外廠備件來替代。

　　5.必須按操作指南進行清潔養(yǎng)護工作。

　　6.在拆卸片狀零部件時需穿戴勞保手套，以防銳邊刮傷。