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焊接機器人四軸和六軸有什么區(qū)別?分析了兩點
發(fā)布日期:2019-05-15 08:49 ????瀏覽量:
  近年來,工業(yè)焊接機器人應(yīng)用愈加廣泛,在機械五金,汽車電器等制造行業(yè)以其生產(chǎn)效率,穩(wěn)定美觀等優(yōu)點為企業(yè)帶來了更多的效益和便捷,而工業(yè)生產(chǎn)中常見的就是四軸和六軸,那么四軸和六軸焊接機器人有什么區(qū)別呢?
焊接機器人
  1、四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。
  機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn);
  第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成;
  該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。
  這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。
  2、六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié),因此有更多的“行動自由度”。
  六軸機器人的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
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