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　　大家都知道的，傳統(tǒng)的打磨作業(yè)多依賴于人工打磨，而打磨車(chē)間的環(huán)境極其惡劣，噪雜聲、灰塵嚴(yán)重影響著工人身體健康，存在用工難，工作效率低、生產(chǎn)成本高以及產(chǎn)品質(zhì)量難保證等難題。那么機(jī)器人打磨如何解決此類問(wèn)題呢？下面來(lái)看看。

　　打磨機(jī)器人如何打磨：

　　根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級(jí)：

　　1、粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;

　　2、精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。

　　由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響，導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素。

　　1、粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作，對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候，可以保持恒定的切削力，通過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。

　　2、精打磨：根據(jù)工藝的要求，對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實(shí)時(shí)改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

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