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　　隨著焊接自動(dòng)化技術(shù)的提升，傳統(tǒng)的焊接方式不能滿足日益精進(jìn)的焊接要求，企業(yè)越來越多使用機(jī)器人焊接自動(dòng)化，提高企業(yè)競爭力，而焊接機(jī)器人在24小時(shí)不間斷高效工作，難免會(huì)有些小故障，比如撞槍，那么焊接機(jī)器人故障有哪些？如何應(yīng)對(duì)，下面一起來看看。

　　

       在焊接中機(jī)器人系統(tǒng)常見的故障

　　（1）發(fā)生撞槍：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　?。?）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧：可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　?。?）保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警：冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

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