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　　在工業(yè)領(lǐng)域上，焊接的需求與焊接質(zhì)量的要求，人為焊接要保持高效率和高質(zhì)量是比較難的?？萍嫉膭?chuàng)新與發(fā)展，焊接機器人自動化，大大提供提高工業(yè)企業(yè)工作的效率和焊接質(zhì)量。下面為介紹一下管道自動焊接機器人。

　　1、管道自動焊接機器人的發(fā)明實現(xiàn)了焊接無人化，解決了石化管道的施工無法人工焊接的難題。

　　2、管道自動焊接機器人是一種自動焊接設(shè)備，它可以替代人工焊接方式，大大提高焊接效率和焊接質(zhì)量。

　　3、管道焊接機器人包括行走部分，焊槍擺動部分，焊槍上下調(diào)整部分等。

　　4、管道焊接機器人還需要數(shù)學(xué)建模。控制部分以DSP為主控單元，以嵌入式系統(tǒng)為輔助接口單元，以手持遙控器為焊接命令單元，從而實現(xiàn)管道的自動焊接。

　　5、管道自動焊接機器人焊接速度快且平穩(wěn)。操作更簡單，針對操作人員而編程的全中文人機交互界面，觸屏選擇焊接方式。

　　當(dāng)前，制造業(yè)在轉(zhuǎn)型升級期對生產(chǎn)工藝與設(shè)備提出了更高的要求，為數(shù)字化智能裝備在企業(yè)的快速應(yīng)用提供了強大的驅(qū)動力。焊接是工業(yè)生產(chǎn)中比較重要的一道工藝的，對于自動化、智能化焊接裝備的應(yīng)用非常需要的。如焊接機器人已經(jīng)在工程機械、汽車與軌道交通和鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域開始應(yīng)用，焊接機器人的應(yīng)用還是比較廣泛的，焊接機器人可以幫助工業(yè)完成一些高難度的工作。