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　　專用焊接機(jī)器人是為特定場(chǎng)合、特定工件、特定形狀的焊接接頭而專門設(shè)計(jì)的焊接自動(dòng)化設(shè)備，與多用途的、可重復(fù)編程的關(guān)節(jié)式通用焊接機(jī)器人（絕大部分有6個(gè)軸）是不同的。為了適應(yīng)特定的焊接對(duì)象，專用焊接機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)不再局限于通用的關(guān)節(jié)式，而是采取與焊接對(duì)象密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)形式。在車間作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)施工等應(yīng)用越來(lái)越廣泛，下面一起了解下這些知識(shí)。

　　一、車間作業(yè)焊接機(jī)器人

　　一般用于生產(chǎn)流水線或者工程構(gòu)件前期預(yù)制，具有作業(yè)相對(duì)簡(jiǎn)單，工件焊接單一等特點(diǎn)。

　　1、通用的關(guān)節(jié)臂式焊接機(jī)器人可以適用于此類焊接，但是考慮大尺寸直線工件，關(guān)節(jié)臂式焊接機(jī)器人使用有局限性。

　　2、從設(shè)備的性價(jià)比和工效方面考慮，龍門式、懸臂式等焊接專機(jī)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，尤其適用于大范圍、長(zhǎng)距離的直線焊縫的焊接。

　　二、懸臂式直縫拼接焊接機(jī)

　　適用低碳鋼、不銹鋼等材質(zhì)正面壓緊、反面加襯墊得的情況下進(jìn)行對(duì)接情況，實(shí)現(xiàn)單面焊接雙面成形，焊接工藝方法為等離子焊接（P）+TIG焊接（T）。

　　1、該專機(jī)為懸臂結(jié)構(gòu)，適合于平板對(duì)接、U型板工件對(duì)接、圓柱類工件直縫焊接。

　　2、通過(guò)調(diào)整琴鍵壓板距離，保證壓緊部位與工件、心軸貼合緊密，避免出現(xiàn)壓痕。

　　3、主要特點(diǎn)：2~8mm可不開坡口直接焊接，對(duì)于8mm以下薄板直接用等離子不填絲焊接;對(duì)于8~14mm板厚要求坡口，首先等離子焊接，然后用TIG填絲蓋面。機(jī)頭配置氣體保護(hù)拖罩，并配有上下跟蹤系統(tǒng)。

　　三、縱縫自動(dòng)焊接機(jī)床

　　適用于各種中、薄板金屬材料的縱縫對(duì)接、簡(jiǎn)體的縱縫對(duì)接，可應(yīng)用于五金、家電、消防器材、熱水器、風(fēng)機(jī)、容器等薄壁金屬加工制造行業(yè)。

　　1、本機(jī)由機(jī)座、懸臂梁、支承軸、琴鍵壓板，對(duì)中機(jī)構(gòu)、掛鎖、焊槍行走機(jī)構(gòu)、焊槍夾持及焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)組成。

　　2、琴鍵配合高強(qiáng)度氣囊在焊縫整長(zhǎng)度上提供均衡的琴鍵壓力；琴鍵上鑲有高硬度和高導(dǎo)熱性的合金銅，提供良好的散熱效果；

　　3、琴鍵相對(duì)距離可根據(jù)被焊材料及其厚度而進(jìn)行調(diào)整；

　　4、心軸上襯墊的成形槽根據(jù)被焊材料機(jī)器人厚度進(jìn)行設(shè)計(jì)，以達(dá)到最佳的背面成形效果；焊接小車行走速度無(wú)極可調(diào)，可以最佳的焊接速度焊接不同材質(zhì)和厚度的工件。

　　車間作業(yè)直線焊接機(jī)器人焊縫軌跡簡(jiǎn)單，一般采用3~5個(gè)自由度就可以保證自動(dòng)焊接作業(yè)的順利進(jìn)行，根據(jù)焊接材料的不同，適用的焊接方法有：熔化極氣體保護(hù)焊（GMAW）、鎢極氣體保護(hù)焊（GTAW）埋弧焊（SAW）、等離子弧焊（PAW）、激光焊（LBW）和激光復(fù)合焊等。為進(jìn)一步提高焊接效率，通過(guò)可以配備雙槍或者多槍作業(yè)方式。