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　　打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動化系統(tǒng)集成，就是打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機(jī)器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。

　　根據(jù)客戶提供打磨工件圖紙，充分掌握工件形狀材質(zhì)、尺寸、打磨部位精度要求、產(chǎn)量等資料信息，并到工廠車間現(xiàn)場實地考察，進(jìn)一步了解、交流、核實具體情況，進(jìn)行項目可行性及可操作性論證，減少和避免項目投資的風(fēng)險。在充分了解和掌握客戶需求的情況下，提出打磨機(jī)器人項目的系統(tǒng)集成的設(shè)計方案，包括機(jī)器人及外圍設(shè)備的硬件、配置、布局，控制硬件設(shè)備的應(yīng)用軟件，總控制系統(tǒng)（總控制電柜）的設(shè)計

　　根據(jù)打磨工藝需要，分別設(shè)計砂帶機(jī)、毛刷機(jī)、拋光輪等打磨設(shè)備，充分滿足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工。充分滿足實現(xiàn)打磨機(jī)器人單元的自動化加工需要，通過總系統(tǒng)控制機(jī)器人與打磨機(jī)具等外圍設(shè)備達(dá)到最優(yōu)配合，達(dá)到預(yù)期打磨加工效果。
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